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智驾体系传感器科普:超声波、电磁波和激光束雷达的效果

时间: 2024-04-01 19:51:35 |   作者: 竞技宝测速站dota2

  在评论问界M5EV的一同交通事故时,有些轿车爱好者贴出图片来进行辩驳;其称2022款问界M5轿车并没有用华为智驾体系,但是这并不重要,要点是该车在敞开智能辅佐驾驭体系的条件下,与行车道停放的施工车辆发生了磕碰,而且磕碰之前没有显着减速动作。

  所以有些问界轿车的支持者以为这是没有用华为智驾体系,尤其是没有车顶激光雷达导致的成果。

  这样的描绘有些强词夺理的滋味,而且缺少知识,不管该车用的是哪家的智驾体系它都是问界轿车;现在的要害点在于激光雷达和ASS/AEB的正常效果没有必定联系,也便是说没有激光雷达照样能轻松完成智能辅佐驾驭,乃至没有一点雷达,只依托摄像头都能做到,特斯拉就在搞纯视觉体系的辅佐驾驭,比亚迪也有些车辆有智驾体系但没有毫米波雷达和激光雷达。

  不管是主动刹车仍是在巡航驾驭过程中减速、巡航和加快的操作,条件都是遇到障碍物,履行操作的根底是“发现障碍物”。各类雷达和摄像头的效果都是去发现障碍物,最根底的雷达是“倒车雷达”,这种雷达便是固定在保险杠四周的探头,参阅下图。

  超声波雷达选用的是机械波,发现障碍物的原理很简略,便是发射机械波再侦测,依照机械波的传输速度和反射时刻来测距;不过机械波的传输间隔很近,所以只能作为挪车雷达运用,也能够在必定程度上协助AEB来完成主动刹车。大部分智能轿车都会用到12个超声波雷达,这样就能做到挪车无死角的侦测,但是用量大的根本原因仍是由于制作成本低。

  这种雷达一般固定在车头,大多与保险杠融为一体;其选用的是电磁波,能够掩盖车头200米左右的间隔,放在旁边面和车尾也能够大范围掩盖。

  其效果也是侦测道路上的障碍物,比方移动中的车辆,前车减速,后车经过实时侦测的车距联动设定车距进行判别并刹车,前车加快则后车也会同步加快;假如前方是红绿灯路口,车辆都停了下来,后车也会根据不断缩短的车距挑选刹车,而且不断调整制动力度。笔者实测自己的车都是能够在前车泊车的状况下,经过自适应巡航来主动刹车而且到泊车状况的,而该车也仅仅用了毫米波雷达罢了。

  毫米波雷达做不到三维立体的侦测,其俯仰角很有限,那么这些所谓的智能驾驭轿车就只能发现障碍物并做出最为根底的判别与操作,比方刹车和加快。

  想要知道障碍物就需要“看到障碍物”而不是简略的“发现障碍物”,看到的方法有两种,其一是经过摄像头来调查,这个计划都在用;但是摄像头很简单遭到外部光线的搅扰,有限的进光量在许多场景中都没办法发挥效果。所以就需要激光雷达,这种雷达选用激光束其发现障碍物,发现之后能够三维立体的描绘出障碍物的特色,经过智能体系即可识别出障碍物的类型以做出精准的判别。

  总结:ASS/AEB是智能辅佐驾驭体系里最为根底的功用,甭说没有激光雷达,就没有毫米波雷达,只经过摄像头都能轻松完成;所以这个事例里的磕碰是欠好解读的,不过这并不是要点,要点是2022款的问界M5EV装备了8个摄像头和3个毫米波雷达,其硬件规范在其时并不低。

  更重要的是最新款的问界M5也仅仅部分版别装备了激光雷达,比方27.98、29.98万的增程版,28.98、30.98万的纯电版;而24.98、26.98万的增程版和25.98万的电动版依然是以毫米波雷达为主,未装备激光雷达,但是这些车的辅佐驾驭等级全部都标示为L2级,和2022款是相同的。

  所以问题不在于车子有没有激光雷达,也不在于其运用的是哪家的智能辅佐驾驭体系,问题就在于磕碰客观发生了,而且是问界M5轿车;而且2022款问界M5EV的发布会里也有呈现“遥遥领先”,那张被网友们玩成梗的图片就来自该车发布会时的弹幕。

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