金融界 2024 年 9 月 14 日音讯，天眼查知识产权信息数据显现，武汉环宇智行科技有限公司请求一项名为“一种空间车位辨认办法及电子设备“，公开号 CN5.7，请求日期为 2024 年 5 月。

  专利摘要显现，本发明触及一种空间车位辨认办法及电子设备，归于主动泊车技能领域，其间，该办法有：对已停放的榜首车辆的图画信息做处理，得到榜首车辆的榜首姿势信息和数量信息；根据超声波雷达对榜首车辆扫描得到榜首妨碍点集；根据榜首车辆的数量信息、榜首姿势信息、榜首妨碍点集以及待停放的第二车辆的行进方向信息确认榜首空间车位；在第二车辆停放于榜首空间车位的过程中根据超声波雷达扫描得到第二妨碍点集；根据第二妨碍点集辨认得到终究的第二空间车位。该办法经过将视觉与超声波数据来进行交融，有效地处理了现存技能因需要对用户驾驭方向做出约束，而导致辨认作用较差的问题。

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